軸系

軸數(shù)

3

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驅動結構XYZ軸

精密品牌絲桿+混合伺服

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有效點膠范圍XYZ

235*300*80

mm

最大速度XY軸/Z軸

500/250

mm/s

最大加速度XY軸/Z軸

3000

mm/s^2

重復定位精度XYZ

±0.015

mm

Z軸最大負載

2.5

kg

控制系統(tǒng)

控制方式

運動控制卡+工業(yè)平板

/

人機界面

7英寸工業(yè)平板

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智能CCD定位

視野范圍

7x5

mm^2

CCD像素

752*480

/

外圍輸入

電源

電壓

220

V

頻率

50-60

Hz

功率

0.5

KW

氣源

≥0.5

Mpa

重量外形

重量

50

kg

主要尺寸（W*H*D)

450*600*560

mm

模式

單模脈沖

錫球直徑

φ0.35mm

控制方式

PLC控制+PC圖像處理

功率

3KW

電源

AC220V

壓縮氣體

0.6MPa

特俗氣源

氮氣

Bond頭尺寸

350*220*105mm

控制器尺寸

265*398*217mm

包括安裝機械單元和獨立電控箱，機械部分安裝于X-Y-Z平臺的Z軸機構上，電氣和主機臺 I/O通訊連接；

控制方式簡單，只需簡單幾個IO點既可完成落球、出激光、噴球等一系列動作。

利用機械運動的方式將錫球分成一顆一顆地運送到焊嘴，利用激光照射，將錫球熔化，在壓力的作用下噴射到焊 件上。由于錫球的位置以及焊嘴內的參數(shù)都由檢測機構實時監(jiān)測，可以準確地控制激光發(fā)射器的開始噴射時間點， 因此可以達到高精度高準確率的焊接。

過程：

加入錫球到錫球腔，經(jīng)過分球，單獨錫球進入導向通道；

錫球通過導向通道到達噴嘴端部，發(fā)射激光融化，加壓噴射到焊盤上，完成焊接。